O Rally de etapas mais conhecido como (rally) foi criado em 1960 consiste em competições de velocidade em trechos de estrada fechados ao transito. Variam entre estradas montanhosas estradas de asfalto mais conhecido com (estradas de alcatrão) e também a caminhos em floresta. Também é praticado em neve e gelo, e em areia do deserto, escolhidos para oferecer um desafio a equipa e avaliar a fiabilidade do veículo.
As provas de etapas tendem a ser feitas em menor tempo possível por isso usam uma grande velocidade.
Rally de Asfalto